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主要是记概念，并增加点外部知识，实操请看视频
Why：运动、缩放、旋转、成像均与变换相关
How：通过对应关系（矩阵计算）进行变换，各类矩阵不再赘述（笔者偷偷用白纸默写各类矩阵了（雾））
普通平移操作不属于线性变换（需要矩阵相加）
齐次坐标：在图形学中将平移变换统一至矩阵运算中
平移变换统一：通过升维引入齐次坐标将平移统一至矩阵运算中，在保证平移不变性的同时下统一点与向量运算
仿射变换：上述操作用齐次坐标表示，此类表示仅限于仿射变换（后续有投影变换）
逆变换：逆矩阵
组合变换：旋转以原点为中心，顺序影响最终效果（矩阵乘法不满足交换律）
复习：不用齐次坐标表示，即为先线性变换，后平移